三軸機(jī)械手立體倉(cāng)庫(kù)單元采用可編程控制器技術(shù)、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)、服務(wù)器控制技術(shù)、氣動(dòng)訓(xùn)練技術(shù)、傳感器技術(shù)、射頻技術(shù)技術(shù)上，與電氣操作技術(shù)、人機(jī)界面技術(shù)、機(jī)器人訓(xùn)練操作技術(shù)、直線傳動(dòng)技術(shù)在倉(cāng)儲(chǔ)過(guò)程中的有效結(jié)合，教學(xué)和訓(xùn)練效果良好。

　　三軸機(jī)械手立體倉(cāng)庫(kù)單元包括底部框架，其上安裝有三軸機(jī)械手立體倉(cāng)庫(kù)水平輸送帶模塊、保護(hù)模塊和三軸機(jī)械手，三軸機(jī)械手立體倉(cāng)庫(kù)水平輸送帶模塊的進(jìn)料端與數(shù)據(jù)輸入檢測(cè)水平輸送帶模塊的輸出端相連。

　　三軸機(jī)械手立體倉(cāng)庫(kù)水平輸送帶模塊包括水平輸送帶架、水平輸送帶、感應(yīng)式傳感器、射頻傳感器和輸送模塊槽式光電傳感器，水平輸送帶架上設(shè)有水平輸送帶，側(cè)面水平輸送帶的前端設(shè)有感應(yīng)式傳感器和射頻傳感器，固定在水平輸送帶架上，水平輸送帶前端設(shè)有輸送模塊槽式光電傳感器。

　　三軸機(jī)械手包括X軸步進(jìn)電機(jī)，同步齒帶電動(dòng)缸、Y軸步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲杠電動(dòng)缸、電動(dòng)缸連接板、導(dǎo)輥總成、氣缸、平行夾持器，水平同步齒輪皮帶電動(dòng)缸的滑塊通過(guò)電動(dòng)缸連接板與立式滾珠絲杠電動(dòng)缸上端連接。